П.А. Марков родился в с. Юрасово Севского района Трудовую деятельность начал рано Некоторое время работал бурильщиком на одной из шахт Донбасса. В 1930 г. вернулся в Юрасово стал председателем колхоза. Перед Отечественной войной работал директором спиртзавода в Злынковском районе. Когда на родную землю пришли немсцко-фашистские захватчики П.А. Марков остался в тылу врага для организации партизанской борьбы.
В лес с Петром Андреевичем сначала ушли четверо Кузьма Зайцев милиционер из Каржеловки Петр Романов и братья Осиновые из Софиевки. Но в Злынке и в окрестных селах оставались надежные люди. Прежде чем собрать людей надо было добыть оружие - отряд располагал всего четырьмя винтовками, двумя наганами и пулеметом времен Гражданской войны. В конце октября на дороге Дубровка-Софиевка устроили засаду отряду карателей. Результат превзошел все ожидания было: собрано 2 повозки немецкого оружия. Теперь отряд мог принять пополнение. Из Злынки в лес пришла большая группа коммунистов во главе с бывшим заведующем райзо Лозбенем. Пополнился отряд и за счет бойцов и командиров Красной Армии попавших в окружение или бежавших из плена. Удалось установить связь с партизанами Новозыбковского и Климовского районов. В апреле 1942г. отряд Маркова влился в соединение Л.Ф.Федорова и стал называться отрядом им. Ворошилова.
Вместе с Федоровым прорвались марковцы из блокированного немцами софиевского леса и ушли в сторону Новгород-Северского, к Десне. Оттуда соединение Федорова двинулось на запад.
2 мая 1945 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР Петру Андреевичу Маркову было присвоено звание Герой Советского Союза.
После войны Петр Андреевич вернулся на родную Брянщину, много лет трудился на хозяйственной работе.