На территории с.Юдиново и его ближайших окрестностях в разное время открыты более восьми археологических памятников - палеолитическая стоянка, стоянки эпохи неолита, могильник бронзового века, раннеславянские поселения.
Музей-заповедник "Палеолит" построен в 1985 г. на месте раскопок верхнепалеолитического поселения. Этот памятник открыт известным археологом К.М.Поликарповичем в 1934 г. Археологические исследования были начаты им же в 1947 г. и в дальнейшем, с 1980 г., продолжены ленинградскими археологами под руководством доктора исторических наук З.А.Абрамовой и сотрудниками музея антропологии и этнографии им.Петра Великого (Кунсткамера).
В этом году С-Петербургские археологи приехали в Юдиново в 24-й раз, эта экспедиция имеет целью изучение структуры юдиновского поселения и исследования восточного участка межжилищного пространства, для чего необходимо вскрыть 18 кв.м. породы и изучить периферийную часть поселения, которая связана с производством каменных орудий. В состав экспедиции входят руководитель, кандидат исторических наук Геннадий Хлопачев (Институт археологии РАН), кандидат биологических наук М.В.Саблин (ЗИН РАН), кандидат геологических наук М.Н.Кулькова (ИМК РАН), кандидат исторических наук Г.В.Григорьева (ИМК РАН).
Ежегодно археологи передают Юдиновскому музею часть обнаруженных во время раскопок материалов, пополняя таким образом его экспозицию. И в этом году питерские ученые приехали не с пустыми руками. Они передали в музей копии 11 самых ценных предметов, найденных в предыдущие годы во время раскопок, ставших лучшими образцами палеолитического искусства Европы. Это заготовки пуговиц-нашивок из бивня мамонта, ракушки подвесные, костяная игла, наконечник стрелы, молоток, фибула, пластинки с геометрической резьбой. Все предметы прошли научную экспертизу РАН и займут достойное место в экспозиции музея.