Отряд специального назначения «Пересвет» внутренних войск МВД России сформирован на основании приказа Министра внутренних дел Российской Федерации.
На эту воинскую часть возложены задачи в соответствии с Федеральным законом «О внутренних войсках Министерства внутренних дел Российской Федерации». Основные из них - участие совместно с органами внутренних дел в охране общественного порядка и обеспечение общественной безопасности посредством несения патрульно-постовой службы в столице, а также борьба с терроризмом.
Работа по формированию отряда спецназа, в которой помимо Главного командования внутренних войск МВД России активно участвовало командование Московского округа внутренних войск, была проведена в кратчайшие сроки. Командиром отряда назначен полковник Емельянов Александр Владимирович. Личный состав имеет на вооружении стрелковое оружие, бронетехнику и другое снаряжение спецназа. Здесь проходят службу военнослужащие по контракту и по призыву. В течение двух месяцев с ними проводилось боевое слаживание в учебном центре по подготовке подразделений спецназа Московского округа внутренних войск МВД России в г. Смоленске. Военнослужащие отряда в полном объеме овладели тактическими приемами и способами борьбы с террористами и освобождения заложников, современными видами оружия и специальной техники.
Отряд расположился в военном городке на Ленинградском шоссе г. Москвы, который отвечает современным требованиям для полноценной боевой учебы и повседневной жизни воинского коллектива. В отряде созданы огненно-штурмовая полоса, спортзал, стрелковый тир и другие объекты, необходимые для профессиональной подготовки спецназа.
Вновь созданному отряду специального назначения решено присвоить почетное наименование «Пересвет» в честь героя Куликовской битвы Александра Пересвета. Это станет продолжением традиции, существующей в войсках правопорядка, которые в 2003 году обрели своего небесного покровителя Святого равноапостольного князя Владимира. Некоторые отряды специального назначения внутренних войск уже носят наименования, связанные с историей Отечества и российского воинства: «Витязь», «Скиф», «Вятич», «Русь», «Меркурий».
21 сентября 2006 года по благословлению Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Алексия II отряд специального назначения «Пересвет» внутренних войск МВД России обрел православную святыню - полковую хоругвь.